巨承机械设备

现代拿下“波士顿动力”，不赚钱的机器人公司，韩系看中了什么？

现代拿下“波士顿动力”，不赚钱的机器人公司，韩系看中了什么？

近些年一个美国机器人公司可以说是网络上的大红人，家公司就是波士顿动力，相信大多数网友都看过这家公司的灵活机器人设备，其中最出名的应该是能够自由活动的黄色大狗，即便在旁边踹上一脚也能够自己保持平衡，近两年这家公司的技术进步飞快，甚至推出了可以自主后空翻的两足仿生机器人。从目前的一些产品来看，波士顿动力确实颇具未来感，简直就像来自科幻大片里的高科技企业。

然而现实当中比较尴尬的是波士顿动力一直没有赚钱，这家公司早在1992年就已经成立，迄今为止过去了28年的时间，虽然在双足机器人和四足机器人领域当中做到了世界顶尖水平，但是资本市场似乎没有这家公司的立足之地，先后易主多次之后，孙正义控制的软银最终还是放弃了波士顿动力，还好最近有现代集团接盘，现代汽车以9.21亿美元的价格拿下了波士顿动力80%的股份，成为这家公司的新主人。

首先了解一下波士顿动力这家公司为什么不赚钱？要知道开发这种高智能机器人是非常烧钱的活动，然而要想凭借目前这些机器人创造收益很难，就拿那台网络热度非常高的黄色大狗来说，灵活度确实已经达到了较高水准，但是续航能力和承载能力都很有限，即便是美国军方那样的大财主，经过多方研判之后也并没有采购这款产品，说白了就是波士顿动力旗下的产品用途比较有限，这家公司注定是属于未来的，现在要想让机器人成为服务员或者保姆还不太现实，所以只能继续烧钱搞研发，市场化之路只能一步一步来。

那么为什么现代汽车愿意接盘这样一个烧钱的公司？韩系汽车巨头到底看中了波士顿动力哪些优点？首先要知道现代起亚集团的业务并不只有汽车而已，后续很有可能会利用波士顿动力的技术开发专用工业机器人，比如智能程度更高的机械手臂和机械外骨骼，毕竟波士顿动力公司的智能算法绝对是一笔财富。

另外在汽车行业当中近些年也迎来了智能化发展趋势，比如车辆上的传感器系统和机器人的传感器系统有共同之处，拿下了波士顿动力公司之后，现代起亚的未来车型就可以针对智能化车机系统进行优化升级。而且可以进一步联想到车身的硬件配置也能够借用一部分机器人技术，比如悬架系统完全可以打造成为更智能化的主动悬架，这些在未来都是很有可能实现的。

总体来看这次现代汽车拿下波士顿动力公司绝对有自己的未来布局考虑，如今现代起亚集团已经能够在世界市场上排名前5，技术先进性并不输给德系日系，最后再说一句，科技才是第一生产力，现在看似没用的技术，未来可能会成为核心竞争力。

问题来了，你觉得波士顿动力公司哪些技术能用在汽车领域？欢迎在评论区留言，我们一起讨论！关注孔明有惊喜，小编在手随便你！部分图片来源于网络，严禁转载抄袭，欢迎点赞分享。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

太厉害了！天宫空间站的机械臂有多强？科研人员：能拖动20吨

目前近地轨道上一共有两个空间站，分别是运行多年的 国际空间站 ，以及升空组合不久的我国 天宫空间站 。

随后三名航天员开展的一系列太空任务，天宫空间站的机械臂也屡次发挥作用，让不少网友直呼“太厉害了”， 那么它的的真实能力究竟有多强呢？

中国科研人员表示：天宫空间站的机械臂不仅可以拖动重达20吨的飞船舱段，还可以拖动物体到指定位置，辅助空间站的建设。

中国空间站天和核心舱率先升空后，天舟二号货运飞船就运来了航天员消耗品、舱外航天服等一系列物资，为后续宇航员执行飞行任务打下了基础。但完成货运任务后，天舟二号没有撤离，而是配合天和舱机械臂进行一项重要的实验： 机械臂辅助舱段转位。

具体来说，天舟二号与天和核心舱解锁分离后，机械臂抓住天舟二号， 以自身的节点舱球心为原点进行平面转位 ，在小转半圈后又反方向操作，直至货运飞船与核心舱重新对接并锁紧，前后历时47分钟。

两天后神舟十三号的宇航员对机械臂又采取了手动摇控操作，再次完成了天舟二号与空间站组合体交会对接实验。

一次自动一次手动， 标志着我国空间站机械臂的成熟与可靠 ，未来它还能抓住包括卫星在内的许多物体。

未来问天实验舱发射到太空后，首先会进入到核心舱的同步轨道，与核心舱的前接口进行对接，不过由于前对接口只有一个， 所以之后的梦天实验舱也需要这个对接口 ，因此机械臂首先会将问天舱进行转移，空出接口供梦天实验舱使用。

在天舟货运飞船总重6.64吨，问天、梦天实验舱每个都重达20吨的情况下，如果没有巨型机械臂辅助控制它们， 仅靠小型发动机调整轨道实现自动交会对接的话 ，难度和成本都会非常高。

随着未来我国空间站其他开云·体育·app(中国)官方网站下载舱段的升空，机械臂的辅助舱段转位功能还会发挥更大作用，在中国空间站包括了 核心舱天和、实验舱问天、实验舱梦天和神舟载人飞船 ，以及货运飞船的情况下，机械臂将成为空间站上功能最复合的设备。

作为由中国独立研制完成的机械臂，它的综合长度达到了10米，重量为500公斤，未来在问天、梦天两个实验舱发射之后， 还有一个5.5米长的小型机械臂 ，它可以和天和实验舱机械臂组成一个总长达15米的机械臂，届时最大负载可达25吨。

在3个肩关节，1个肘关节和3个腕关节的配合下 ，机械臂是可以头尾互换的，除过灵活之外精度也是不在话下，在执行任务时机械臂的移动精度可以精确到毫米级，这是连人类的手臂都难以达到的。

在此前只有俄罗斯和加拿大拥有制造空间站智能机械臂的情况下，我国天宫空间站的机械臂的成功意味着我国又突破了一个世界级航天技术，未来机械臂还有可能承担更多的任务，比如捕获靠近中国空间站的不明航天器。

在美剧《太空部队》中， 就上演过中国空间站用机械臂剪除美国卫星太阳能电池板的情节 ，未来如果真的有这方面的需求的话，相信我国天宫空间站上的机械臂也一定不会让我们失望。

在NASA已将国际空间站的退役日期推迟到2031年的情况下，虽然未来一段时间内我国空间站无法成为一家独大， 但在日益老旧的国际空间站和崭新的中国空间站面前 ，其他国家还是很明白该选择哪个合作的。

机械原理发展史

机械原理发展史

（一）机械原理简介

机械原理（machines and mechanisms，theory of），研究机械中机构的结构和运动，以及机器的结构、受力、质量和运动的学科。人们一般把机构和机器合称为机械。机构是由两个以上的构件通过活动联接以实现规定运动的组合体。机器是由一个或一个以上的机构组成，用来作有用的功或完成机械能与其他形式的能量之间的转换。这一学科的主要组成部分为机构学和机械动力学。

不同的机器往往由有限的几种常用机构组

成，如内燃机、压缩机和冲床等的主体机构都是曲柄滑块机构。这些机构的运动不同于一般力学上的运动，它只与其几何约束有关，而与其受力、构件质量和时间无关。1875年 ，德国的 F.勒洛把上述共性问题从一般力学中独立出来，编著了《理论运动学》一书，创立了机构学的基础。书中提出的许多概念、观点和研究方法至今仍在沿用。1841年，英国的R.威利斯发表《机构学原理》。19世纪中叶以来，机械动力学也逐步形成。进入20世纪，出现了把机构学和机械动力学合在一起

研究的机械原理。1934年，中国的刘仙洲所著《机械原理》一书出版。1969年，在波兰成立了国际机构和机器原理协会，简称IFTOMM。

机构学的研究对象是机器中的各种常用机构，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、螺旋机构和间歇运动机构（如棘轮机构、槽轮机构等）以及组合机构等。它的研究内容是机构结构的组成原理和运动确定性，以及机构的运动分析和综合。机构学在研究机构的运动时仅从几何的观点出发，而不考虑力对运动的影响。 1.机器与机构

机器是人为实物的组合体,具有确定的机械运动,它可以用来转换能量、完成有用功或处理信息,以代替和减轻人的劳动。机构是人为实物的组合体,具有确定的机械运动,它可以用来传递和转换运动。机器与机构二者的联系是:1)机器和机构都是人为实物的组合体,都具有确定的机械运动;2)机器是由机构组成的,简单的机器可能只有一个机构,但一般会有多个机构。如空气压缩机只含有一个连杆机构,而内燃机则含有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等。机器与机构二者的区别是:单个机构不具有转换能量或完成有用功的功能,而只能传递与改变运动和动力;而机器可以完成有用功、能量转换或处理信息。机械则是机器和机构的总称。 2.构件与零件

构件是组成机构并具有确定运动的单元,零件是指不可再拆分的最小制造单元。一个构件可以是由一个零件组成,也可以是由若干个不同的零件装配组成,但这些零件间没有相对运动,它们

作为一个整体来运动。构件与零件的区别在于构件是运动的单元,零件是加工制造的单元。由于机构各构件之间的相对运动与组成构件的零件形状和数量、构件的外形及其截面的形状和尺寸等因素无关;因此,在机械原理课程中机构的分析与综合及机械系统运动方案设计都是以构件为最小单元进行研究的,并用简单的线条和规定的符号来表示构件。搞清楚这些,学生们在以后学习机构运动简图绘制内容时就不会迷惑不解了。 3.运动链与机构

特别要强调的是运动链的概念以及它与机构的关系。运动链是由若干个构件通过运动副连接组成的构件系统。如果运动链中每个构件至少包含两个运动副元素则各构件形成首末封闭的系统称为闭式链;否则称为开式链。在运动链中,若将某一构件固定作为机架,并给定另外一个或少数几个构件的运动规律,则运动链中其余构件的运动便随之确定,这种运动链便成为机构。凡是机构都具有确定的运动。这一点在目前的多数机械原理教材中都没能阐述清楚机械动力学的研究对象是机器或机器的组合。研究内容是确定机器在已知力作用下的真实运动规律及其调节、摩擦力和机械效率、惯性力的平衡等问题。按机械原理的传统研究方式，一般不考虑构件接触面间的间隙、构件的弹性或温差变形以及制造和装配等所引起的误差。这对低速运转的机械一般是可行的。但随着机械向高速、高精度方向发展，还必须研究由上述因素引起的运动变化。因而从40年代开始，又提出了机构精确度问题。由于航天技术以及机械手和工业机器人的飞速发展，机构精确度问题已越来越引起人们的重视，并已成为机械原理的不可缺少的一个组成部分。

（二）机械各个阶段

1.原始机械

在远古时期,人类就创造并使用了杠杆、滑轮、斜面、螺旋等原始单机械。埃及在修建金字塔的过程中就使用了滚木来搬运巨石。阿基米德用螺旋将水提升至高处,那就是今天的螺旋式输送机的始祖。有着悠久文明史的中华民族,在机械方面有许多发明创造,在一些专用机械的设计和应用上都有自己的特色。如指南车、水排、地动仪等,均有独到之处。指南车是我国古代的文化瑰宝之一,是古代科技成果的杰出代表。指南车巧妙利用了齿轮传动机构,不管车子向何方行驶,放于车子上的木人的手臂始终指向南方。这一发明充分体现了古人伟大的智慧,是中国人民的骄傲。原始机械仅用人力、畜力和水力来驱动,其功能是减轻人的体力劳动,是动力制约了机械的发展。 2.传统机械

18世纪瓦特发明了蒸汽机,揭开了工业革命的序幕。蒸汽机给人类带来了强大的动力,各种动力驱动的机械如纺织机、车床等如雨后春笋般出现。19世纪内燃机和电动机的发明是又一次技术革命。在绝大多数场合,电力代替了蒸汽,在机床和纺织机上都安装了独立的电机。而内燃机的发明则为汽车、飞机的出现提供了可能。与原始机械相比,传统机械具有了自己的“心脏”——动力驱动,其功能不只是减轻人的体力劳动,而且可以替代人的体力劳动。

3.现代机械

在20世纪后半叶计算机的发明是科学发展史上划时代的大事。随着计算机的问世,机器人作为现代机械的典型代表被越来越广泛地应用于工业生产中,承担着许多人们无法完成的工作。电子技术以及计算机技术与机械的结合使得机械变得越来越自动化,越来越智能化,机器甚至可以在无人操作下正常的运行。现代机械正向着主动控制、信息化和智能化的方向发展,必将大大改善人类的生产和生活。与传统机械相比,现代机械具有了自己的“大脑”——控制系统,其功能不只是替代人的体力劳动,而且可以 替代人的脑力劳动。［1］

生产的发展促进了机械原理学科的发展。而学科的发展又反过来为生产的发展提供了有利条件，促进了生产的发展。随着科学技术的发展，为了更好地满足生产实际的需要和机械自动化的要求,就需要不断创新一些新型机构,因而以机构创新为主要内容的机构学得到了迅速发展。例如多杆多自由度的平面连杆机构、空间机构、各种组合机构（包括各种含有挠性构件的组合机构）、机、电、液一体化的机构都在研究之中，有些已得到应用。同时机器人、机械手等仿生机械得到较快的发展,包括高温、高压、有毒、有放射性等特殊条件下工作的机器人和机械手。例如宇宙飞船上用于收回卫星的机械臂；在核电站安装设备的机器人；在深海海底作业的机器人等。此外,微技术的发展,还创造了一些微型机械。如可在人的腹腔内进行外科手术的手术刀,甚至可在人的血管中爬行的微型机器人等都已经使用。

为了对这些新型机械的分析及设计,机械原理学科近年来也发展了许多新的理论和方法,并引入了一些不同的数学及力学工具,特别是计算机的推广应用,为机械原理学科的发展提供了极有利的条件。计算机辅助分析、计算机辅助设计、优化设计（包括多目标优化设计）都得到迅速发展,并且渐趋成熟。

由于机械向高速度、高精度、高负荷、高效率等方向发展，也给机械原理学科提出了一些新的课题，开辟了一些新的研究领域。例如，对于高速重载机械来说，不仅要研究其运动性能，还要研究其动力性能，有时还要考虑构件的弹性形变、质量分布、连接间隙及机械中摩擦等对机械工作的影响，考虑机械的振动冲击和平衡问题。

（三）未来的展望

近年来机械原理学科的发展是非常迅猛的。不论在基本原理方面，还是在研究方法方面，都有较大的进展。在机构的类型方面也有一些新的创造，有些已突破传统机构学的范畴，而进入所谓“广义机构学的”领域，创造了具有气、液、光、电等环节的机构。当前尚有由三本基本机构组成的组合机构，和包括挠性构件的组合机构。对空间组合机构的研究也已进行了不少工作。此外，对于一些具有特殊运动及动力性能的组合机构也有所研究。随着机械向高速、重载方向的发展，机械动力学的研究发展很快。由于电子计算机的普遍应用，机构的计算机辅助分析和计算机辅助设计得到较快发展。从机械原理学科的发展可以看出，生产发展的需要是学科发展的主要动力。而学科的发展又反过来促进了生产的发展，提高了生产的水平。可以期望，随着生产对技术现代化的要求不断提高，机械原理学科也会继续迅速的得到发展。［2］